ROS-Mobile 2.1.0

для Huawei Mate 9 Pro

ROS-Mobile — це програма для Android, призначена для динамічного керування та візуалізації мобільної роботизованої системи, керованої операційною системою робота (ROS). Програма використовує вузли ROS, ініціалізуючи видавця та передплатника стандартними повідомленнями ROS. Загальний шаблон архітектури коду — це Model View ViewModel (MVVM), який стабілізує програму та робить її легко настроюваною.

Якщо ви використовуєте ROS-Mobile для свого дослідження, процитуйте
@article{rottmann2020ros,
title={ROS-Mobile: програма Android для операційної системи Robot},
author={Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
journal={arXiv preprint arXiv:2011.02781},
year={2020}
}

Щоб отримати додаткові відомості, перегляньте нашу сторінку GitHub (шукати ROS -Мобільний)